板につく

「いたにつく」
to get used to one's work; to become accustomed to one's position

例文：
最近主婦業がやっと板についてきたって感じなのよねえ。

どこで聞いたかはっきり覚えてない（おそらくテレビ番組に出たことばだ）が、由来が知りたい。